どのくらい理解しているか

犬のことですが、どのくらい言語を理解しているのでしょう。
我が家のゆずは「おすわり」「お手」「伏せ」「おやつ」「ごはん」「食べる」「弟の名前」くらいでしょうか反応するのは…。
「散歩」には全く反応しません。
理解してるのか、ただの条件反射なのか
おしえこまないとだめでしょうか？