大きさが違うだけ？

七夕ですね。
以前より疑問点が、笹と竹同じに見えるのですが
どこが違うのでしょう。
調べてみたら、実は
竹と笹とバンブーがあるのだとか（竹を英語でバンブーじゃないんだ＾＾；）
笹は茎の皮が生育後も付いているのだそう。
竹の仲間の小さいのが笹らしいのですが、実に曖昧
見分けがつきません。知っている方いましたら教えてください。
パンダが食べるのが笹ですかね。